Yayasan Darul Falah Sukoharjo mendirikan Panti Asuhan Yatim  dan Dhuafa Darul Falah pada tanggal 17 September 2011 dengan menyewa sebuah rumah kontrakan di desa Jati, Langenharjo. Kemudian setelah pembangunan gedung selesai, maka Panti Asuhan Yatim dan Dhuafa Darul Falah pada tanggal 1 Juli 2016 resmi menempati gedung baru.